Sensor de temperatura em semirreboques: modo automático
No transporte refrigerado, o rastreador GPS normalmente fica fixo no cavalo mecânico, mas a carga viaja em semirreboques que são engatados e desengatados o tempo todo. Com o firmware 1.09.28, os equipamentos Rinho reconhecem sozinhos os sensores de temperatura de cada semirreboque e os colocam no lugar certo, sem reconfigurar nada a cada troca. É uma das novas capacidades do barramento iButton e 1-Wire, e neste guia explicamos como aproveitá-la na sua frota.
🎯 Para quem é este artigo: gestores de frota de transporte refrigerado que trabalham com cavalos mecânicos e semirreboques ou baús que se revezam. No final há uma seção com os comandos para o instalador.
O problema: um cavalo fixo, semirreboques que se revezam
O cavalo mecânico leva o rastreador instalado de forma permanente e cada semirreboque refrigerado tem suas próprias sondas cabeadas. Hoje ele sai com o baú A, amanhã com o B. O que a sua plataforma de rastreamento precisa é que a temperatura "da frente" chegue sempre no mesmo canal, e a "do fundo" também, não importa qual semirreboque esteja engatado. Assim os alertas e relatórios continuam fazendo sentido.
Cada sensor vem de fábrica com um código único, e a forma clássica é o equipamento memorizar o código de cada um. É ideal para um baú fixo, mas quando os semirreboques se revezam, cada engate significa cadastrar os sensores de novo.
A solução: cada semirreboque leva seus sensores numerados
O firmware 1.09.28 traz outra forma de trabalhar: em vez de o equipamento lembrar de cada sensor, o número fica gravado no próprio sensor, de 1 a 8. O sensor número 1 sempre vai para a posição 1 (o primeiro canal de temperatura), o 2 para a posição 2, e assim até o 8.
- Eles são reconhecidos sozinhos no engate. Com o modo automático ativo, em menos de um minuto o equipamento do cavalo coloca cada sensor do semirreboque engatado na sua posição. A sonda 1 do baú novo fica no mesmo canal que a sonda 1 do anterior.
- Eles são numerados pelo próprio equipamento. Não é preciso programador nem ferramentas extras. A prática recomendada é marcar cada sensor com uma cor de acordo com o número, para identificá-lo de relance.
O que a sua operação ganha
- Nada de reconfigurar a cada engate. O cavalo se adapta a qualquer semirreboque preparado com o mesmo esquema de numeração.
- Os dados de um baú não se misturam com os de outro. Quando uma posição passa para outro sensor, o equipamento não mostra a temperatura do sensor anterior: espera a primeira leitura do novo.
- Menos erros de instalação. Com o mesmo esquema em toda a frota (a dianteira sempre é a 1, a traseira sempre a 2) e as cores, o instalador sabe onde vai cada sonda.
Até 8 sensores e a chave do motorista no mesmo cabo
Além disso, em um único cabo podem ir:
- Até 8 sensores de temperatura.
- A chave iButton do motorista pode ir no mesmo cabo. No Spider IoT, que tem uma única porta 1-Wire, agora a chave e os sensores funcionam juntos, e um toque rápido da chave não se perde. No Smart IoT, com duas portas 1-Wire, a chave pode ir em qualquer uma delas.
Com um único cabo você sabe quem está dirigindo e a que temperatura a carga está viajando. O detalhe das sessões de motorista está na página de identificação de motoristas com iButton e 1-Wire.
Como implementar, em 4 passos
- Numerar os sensores na oficina. Cada sonda é conectada ao equipamento, recebe o seu número e é marcada com a sua cor. Vale usar o mesmo esquema em todos os semirreboques.
- Instalar as sondas em cada semirreboque, na posição que corresponde ao número.
- Ativar o modo automático no equipamento do cavalo. O configurador web inclui esse modo a partir da versão 1.13.14.
- Verificar. Com o semirreboque engatado, confira se o equipamento detecta todos os sensores, se cada um ficou na sua posição e se as leituras estão atualizando.
Se você ainda está escolhendo o tipo de sensor, o tutorial de instalação de sensor de temperatura compara as opções cabeadas e BLE, e a página de controle de temperatura resume a solução completa.
Para o instalador: comandos
Se você também vai ligar o leitor iButton do motorista no mesmo cabo, o guia sobre como conectar um leitor iButton ao rastreador explica a ligação.
Sensores e posições
Sensores compatíveis: DS18B20, DS18S20 e DS1822, incluindo os DS18B20-PAR (alimentação parasita, sem pino de alimentação). Cada um vem de fábrica com uma ROM única, por exemplo 281F266A0A0000E4. As posições vão de DT00 a DT07. Para sensores que nunca mudam, o cadastro clássico pela ROM continua valendo:
>SDT001,281F266A0A0000E4<
Um sensor está "numerado" quando tem o mesmo número, de 1 a 8, gravado nos seus registradores internos TH e TL. De fábrica ele vem com 75/70, ou seja, "não numerado".
| Número do sensor | Posição no equipamento | Exemplo de uso |
|---|---|---|
| 1 | DT00 |
Sonda dianteira |
| 2 | DT01 |
Sonda traseira |
| … | … | … |
| 8 | DT07 |
Oitava sonda |
Numerar sensores (PAINT)
O número que você informa é o DT de destino:
>SDT PAINT0< numera o sensor para DT00
>SDT PAINT1< numera o sensor para DT01
...
>SDT PAINT7< numera o sensor para DT07
Com um único sensor conectado basta o comando; com vários, informe a ROM:
>SDT PAINT0,<ROM><
>SDT PAINT OFF< volta o sensor ao estado de fábrica
>SDT PAINT OFF ALL< apaga a numeração de todos os conectados
O equipamento só grava no sensor quando você pede com PAINT.
Modo automático
>SCXOW1,2<
No SCXOW, o primeiro 1 liga o 1-Wire e o segundo número escolhe o modo: 0 só temperatura, 1 o próprio sensor usado como chave (modo anterior, um único sensor) e 2 a atribuição automática. No modo 2, ao ligar e depois a cada 30 segundos, o equipamento procura os sensores numerados do cabo e coloca cada um no seu DT.
Consulta e atribuição manual
>QDT AUTO< lista os sensores do cabo (ROM, número e DT) sem mudar nada
>SDT AUTO< atribuição pontual dos sensores numerados, sem copiar ROM
>SDT AUTO RESET< libera os 8 DTs de uma vez
>QDT< leituras de temperatura
Com >SDT AUTO<, um único sensor não numerado e desconhecido vai para o DT livre mais baixo, o que permite instalar um de cada vez. Números repetidos ou vários sensores não numerados não são atribuídos e são informados; por isso vale conferir com >QDT AUTO< depois de numerar. No >QDT<, a idade de cada leitura normalmente fica entre 00 e 06 segundos.
Tempos do barramento
O equipamento mede e alimenta os sensores um de cada vez, cerca de 1 segundo por sensor (com 4 sensores, o ciclo leva uns 4 segundos). A chave iButton é consultada entre uma medição e a seguinte, aproximadamente a cada segundo.
⚠️ Importante: nenhum fio do barramento 1-Wire deve ir a +12/24 V; a entrada não suporta. E se o leitor iButton ficar com os fios invertidos e o anel encostar no chassi, o sensor de temperatura do mesmo barramento para de funcionar.
Qual modo usar conforme a instalação
| Instalação | Configuração recomendada |
|---|---|
| Furgão ou baú fixo, sensores que nunca mudam | >SCXOW1,0< com cadastro manual (>SDTxx1,<ROM><) ou uma atribuição pontual com >SDT AUTO< |
| Um único sensor, sem outra configuração | >SCXOW1,0<: com DT00 desabilitado, o sensor aparece sozinho em DT00 |
| Sensores adicionados um de cada vez | >SDT AUTO< depois de conectar cada sensor |
| Semirreboques ou baús refrigerados que se revezam entre cavalos | Sensores numerados + >SCXOW1,2< |
| Temperatura + identificação do motorista no Spider IoT | Chave e sensores no mesmo cabo, firmware 1.09.28 |
Perguntas frequentes
Quais equipamentos Rinho têm essa função?
O Spider IoT e o Smart IoT com firmware 1.09.28. O Zero IoT não tem porta 1-Wire.
O modo automático altera meus sensores?
Não. O modo automático só lê e posiciona. O equipamento grava um número em um sensor apenas quando você pede, ao numerá-lo.
O que acontece se dois sensores tiverem o mesmo número?
Números repetidos não são atribuídos e o equipamento informa. Por isso vale conferir a lista de sensores detectados depois de numerar e usar o mesmo esquema de cores em toda a frota.
É o equipamento que gera os alertas de temperatura?
O equipamento mede e transmite as temperaturas das suas 8 posições, que também podem ser usadas nas suas regras e expressões. Os limites, alertas e relatórios são configurados na sua plataforma de rastreamento (Wialon, Traccar ou a que você usa). Para ver o quadro completo, leia nosso guia de IoT na cadeia de frio.
Conclusão
Com sensores numerados e o modo automático, o cavalo se adapta a qualquer semirreboque preparado com o mesmo esquema, sem reconfigurar nada a cada engate. Com 8 sensores e a chave do motorista em um único cabo, o firmware 1.09.28 torna o 1-Wire uma opção sólida para frotas refrigeradas que revezam semirreboques.
Tem semirreboques refrigerados e quer implementar isso? Fale conosco e ajudamos você a definir a instalação.
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