Comparativa Trackers GPS Programables: Motor de Eventos 2026
🎯 Para quién es este artículo: Desarrolladores, integradores de sistemas y responsables técnicos que necesitan elegir hardware de telemetría con capacidades de programación embebida.
⚠️ Disclaimer: Este análisis refleja nuestra visión como fabricantes de Rinho, pero con un compromiso de honestidad técnica. Creemos que no existe la herramienta perfecta para todos los casos — cada proyecto tiene necesidades distintas. Nuestra filosofía es ayudarte a elegir lo mejor para tu caso específico, aunque eso signifique recomendar otra marca.
📋 TL;DR - Resumen rápido
| Si necesitas... | Elegí... |
|---|---|
| Máxima programabilidad y automatización | Rinho |
| Interfaz visual para equipo no técnico | Galileosky |
| CAN Bus plug & play sin configurar | Teltonika / Ruptela |
| Menor costo (lógica en servidor) | Queclink |
| Flotas de camiones con tacógrafo | Ruptela |
📑 Tabla de contenidos
Si estás evaluando trackers GPS para un proyecto de telemetría y necesitas automatización real en el dispositivo, este artículo es para ti. Vamos a comparar de forma directa las capacidades de programación de los principales fabricantes del mercado.
Verticales que requieren equipos programables
Existen industrias con necesidades muy específicas donde un tracker "estándar" no alcanza:
- Cadena de frío: Lógica de alertas por temperatura con múltiples umbrales y tiempos. Lee más en nuestro artículo sobre IoT en la cadena de frío
- Transporte de valores: Secuencias de seguridad, bloqueos condicionales, pánico silencioso
- Petróleo y minería: Múltiples zonas con límites de velocidad distintos, umbrales de frenadas bruscas, control de fatiga
- Maquinaria agrícola: Horómetros por estado de implemento, geocercas dinámicas
- Flotas con conductores rotativos: Identificación + reglas personalizadas por chofer
- Zonas sin cobertura: El dispositivo debe actuar autónomamente. Aquí es donde WiFi + Starlink marca la diferencia
- Interfaces con periféricos diversos: Lectores RFID, sensores BLE, displays, actuadores con lógica condicional
- Integradores con clientes diversos: Un firmware, múltiples configuraciones remotas. Ve nuestras integraciones con plataformas
En estos casos, la capacidad de programar lógica en el dispositivo marca la diferencia.
¿Por qué importa tener un Motor de Eventos?
La mayoría de las soluciones de telemetría procesan la lógica en el servidor. Pero hay casos donde necesitas que la inteligencia esté en el dispositivo:
| Escenario | ¿Por qué necesitas lógica local? |
|---|---|
| Zonas sin cobertura | Sin señal, el servidor no recibe datos |
| Respuesta instantánea | Latencia de red = reacción tardía |
| Ahorro de datos | Enviar solo eventos, no todo el stream |
| Autonomía | El tracker actúa aunque el servidor caiga |
| Personalización por cliente | Un firmware, múltiples configuraciones |
Un motor de eventos o sistema de reglas programables permite definir lógica del tipo:
CUANDO [evento] OCURRE
SI [condición] SE CUMPLE
ENTONCES [ejecutar acción]
La pregunta es: ¿qué tan flexible es esa programación en cada fabricante?
La Comparativa Directa
Tabla de Capacidades
| Característica | Rinho | Galileosky | Teltonika | Queclink | Ruptela |
|---|---|---|---|---|---|
| Motor eventos | ✅ Sí | ✅ Easy Logic | ⚠️ Scenarios | ❌ No | ⚠️ Básico |
| Reglas/Scripts | 196 reglas | Scripts | ~10-15 | 0 | ~10 |
| Expresiones | ✅ EVAL | ✅ Bloques | ❌ | ❌ | ❌ |
| Variables | ✅ 64 | ✅ | ❌ | ❌ | ❌ |
| Config remota | ✅ SMS/TCP/UDP | ✅ TCP | ❌ | N/A | ⚠️ |
| Interfaz | Texto | GUI | GUI | N/A | GUI |
| CAN nativo | ✅ Spider/Smart | ✅ Todos | ✅ FMC | ⚠️ Adaptador | ✅ HCV5 |
| CAN custom | ✅ CXECU | ✅ | ⚠️ | ❌ | ⚠️ |
| Base vehículos | ⚠️ Estándar | ⚠️ Básica | ✅ Amplia | ❌ | ✅ Amplia |
| WiFi | ✅ Todos | ⚠️ Solo 7x | ❌ | ❌ | ❌ |
| BLE | ✅ Todos | ✅ | ✅ | ⚠️ | ✅ Eco5+ |
| Precio (USD) | $80-150 | $150-300 | $80-180 | $50-120 | $100-200 |
Precios aproximados 2025-2026. Varían según región, distribuidor y volumen.
Análisis por Fabricante
🔵 Rinho - Motor de Eventos
Filosofía: Máxima flexibilidad mediante comandos de texto.
El Motor de Eventos de Rinho funciona con una estructura clara:
TRIGGER → CONDITION (opcional) → ACTION
Soporta más de 50 tipos de disparadores: entradas digitales (IN), analógicas (AR), geocercas (WP/RG), timers (TD), BLE (BE/BS/BSW), CAN Bus, WiFi, y muchos más.
Ejemplo: Reporte cuando timer expira (con condición)
>SRL07E;TRG=TD01+;CND=U09U01!&;ACC={GCP01H}<
| Parte | Significado |
|---|---|
SRL07E |
Regla 07, habilitada |
TRG=TD01+ |
Dispara cuando Timer 01 termina |
CND=U09U01!& |
Condición: U09 AND (NOT U01) |
ACC={GCP01H} |
Genera reporte CP01 alta prioridad |
Ejemplo: Alerta de movimiento por SMS
>SRL33E;TRG=AC+;ACC={GTX00L;@SM0;TXT=MOVIMIENTO DETECTADO}<
TRG=AC+→ Acelerómetro detecta movimiento@SM0→ Enviar al número SMS configurado en SM0- Resultado: SMS instantáneo al celular del dueño
Ejemplo: Exceso de velocidad en zona escolar
>SRL00E;TRG=VL00+;CND=WP05;ACC={GTX00L;@TRM;TXT=Exceso en zona escolar}<
| Parte | Significado |
|---|---|
TRG=VL00+ |
Dispara cuando velocidad excede límite 0 |
CND=WP05 |
Solo si está dentro de geocerca 5 |
ACC={...} |
Enviar alerta de texto al servidor |
Ejemplo: Vehículo movido con ignición apagada
>SRL02E;TRG=WP00-;CND=IGN!;ACC={GCQ00H;TXT=Vehiculo movido}<
TRG=WP00-→ Salió de geocerca 0CND=IGN!→ Condición: ignición OFF- Resultado: alerta de posible robo
Expresiones EVAL: Cálculos en el dispositivo
Rinho incluye un evaluador de expresiones matemáticas y lógicas:
// Verificar si voltaje > 15V y entrada analógica < 100
>EVAL (V gt 150) && (AIN(0) lt 100)<
// Resultado: 1.00 (verdadero) o 0.00 (falso)
// Promedio ponderado de entradas analógicas
>EVAL ((AIN(0) * 10) + (AIN(1) * 5)) / 2:%.2f:NA<
// Resultado: valor con 2 decimales, o "NA" si falla
// Conversión de temperatura (ADC a °C)
>EVAL (AIN(0) * 0.1) - 40:%.1f:ERR<
Variables disponibles en EVAL: V (voltaje), VBU (batería backup), OT (odómetro), HO (horómetro), VEL (velocidad), LAT, LON, IGN, GPS, y todas las entradas I/O.
Fortalezas de Rinho
| Ventaja | Detalle |
|---|---|
| 196 reglas | Una de las mayores capacidades en reglas individuales |
| Expresiones EVAL | Matemática y lógica compleja: EVAL (V gt 150) && (AIN(0) lt 100) |
| 64 variables usuario | Contadores, flags, estados personalizados |
| Texto plano | Automatizable desde cualquier plataforma |
| Config remota | SMS, TCP, UDP - sin necesidad de conexión física |
| CAN Bus profundo | 28 parsers CXECU para capturar bits específicos |
| WiFi nativo | En todos los modelos: Spider IoT, Smart IoT y Zero IoT |
| Documentación español | Completa en docs.rinho.com.ar |
CAN Bus: Acceso Profundo con CXECU
Una diferencia clave de Rinho es la capacidad de capturar tramas CAN personalizadas a nivel de bits. Con el comando CXECU puedes definir parsers dinámicos:
// Capturar RPM: CAN ID 0x3E8, bit 24, 16 bits, factor 0.125
>SCXECU00E,3E8,24,16,0.125,0,0,8000,BE,U<
// Capturar temperatura con offset -40°C
>SCXECU06E,2A0,0,8,1.0,-40,-40,215,BE,S<
Protocolos soportados:
- ✅ OBD-II Standard (vehículos livianos post-1996)
- ✅ J1939 (camiones, buses, maquinaria)
- ✅ IESCAN Mercedes Benz (protocolo propietario)
- ✅ ISO 15765 (vehículos europeos)
- ✅ Custom - define tu propio parser
Esto permite integrar vehículos que no están en bases de datos predefinidas.
Limitaciones de Rinho
- Sin interfaz gráfica (requiere conocer la sintaxis)
- Curva de aprendizaje inicial
- Base de vehículos CAN más pequeña que Teltonika/Ruptela (pero las herramientas custom lo compensan)
📖 Documentación completa:
🟡 Galileosky - Easy Logic
Filosofía: Programación visual con bloques drag-and-drop.
Easy Logic es el sistema de programación de Galileosky. Usa una interfaz gráfica donde conectas bloques para crear lógica.
Cómo funciona
[Bloque Trigger] → [Bloque Condición] → [Bloque Acción]
La configuración se hace desde el Galileosky Configurator, una aplicación de escritorio.
Casos de uso documentados
- Estación meteorológica con sensores combinados
- Automatización de viñedos (control de riego)
- Control de lavado de buses
- Control de apertura de tolvas en cosechadoras
Fortalezas de Galileosky
| Ventaja | Detalle |
|---|---|
| Interfaz visual | Fácil para no-programadores |
| Templates | Biblioteca de scripts descargables |
| Easy Logic School | Capacitación oficial |
| Marca reconocida | Presencia global |
| Exigner | Diseño de sistemas IoT sin programar |
| CAN avanzado | También permite configuración profunda de tramas |
Limitaciones de Galileosky
- Precio más alto ($150-300 USD por unidad)
- Arquitectura diferente (scripts visuales vs reglas individuales)
- Config remota solo por TCP (no SMS)
- WiFi solo en modelo 7x
- Soporte principalmente en inglés/ruso
- Base de vehículos CAN similar a Rinho (no tan amplia como Teltonika)
📖 Más info: Easy Logic - Galileosky
🟠 Teltonika - Scenarios
Filosofía: Escenarios predefinidos configurables.
Teltonika es el fabricante más popular del mercado. Sus dispositivos tienen "Scenarios", pero no es un motor de eventos programable - son funcionalidades preconfiguradas.
Escenarios disponibles
| Scenario | Qué hace |
|---|---|
| Eco/Green Driving | Detecta aceleraciones y frenadas bruscas |
| Over Speeding | Alerta cuando supera velocidad máxima |
| Jamming | Detecta inhibición de señal GSM |
| Immobilizer | Bloqueo con iButton/RFID |
| SECO | Corte seguro de motor (Secure Engine Cut-Off) |
| DOUT Control | Control de salidas por llamada/ignición |
Ejemplo de configuración (Over Speeding)
Scenario: Over Speeding
Priority: High
Max Speed: 120 km/h
Send SMS to: +5491155551234
SMS Text: "Exceso de velocidad"
Fortalezas de Teltonika
| Ventaja | Detalle |
|---|---|
| Popularidad | Mayor base instalada |
| Integraciones | Soportado por todas las plataformas |
| Disponibilidad | Fácil de conseguir globalmente |
| Precio competitivo | Modelos desde $80 USD |
| Documentación | Wiki muy completa |
| Base de vehículos CAN | ✅ La más amplia del mercado - miles de vehículos preconfigurados |
Limitaciones de Teltonika
- Sin programación flexible - configuras parámetros de escenarios predefinidos
- No puedes crear lógica personalizada
- No puedes combinar condiciones complejas
- Sin WiFi nativo
- CAN limitado a base de datos (difícil agregar vehículos custom)
- Para proyectos complejos, toda la lógica va al servidor
📖 Más info: Teltonika Wiki
⚪ Queclink
Filosofía: Hardware sólido, lógica en el servidor.
Queclink fabrica trackers de buena calidad a precios competitivos, pero no tienen motor de eventos. Usan el protocolo @Track para comunicación, que es un protocolo de transmisión de datos, no de programación.
La lógica de automatización debe implementarse 100% en el servidor.
Fortalezas de Queclink
| Ventaja | Detalle |
|---|---|
| Precio | Modelos desde $50 USD |
| Calidad | Hardware robusto |
| Protocolo @Track | Simple de integrar |
| Variedad | Muchos modelos especializados |
Limitaciones de Queclink
- ❌ Sin motor de eventos
- ❌ Sin programación en el dispositivo
- Toda la lógica debe estar en el servidor
- Sin autonomía cuando pierde conexión
- CAN solo vía adaptador externo (CAN100 BLE)
📖 Más info: Queclink
🟣 Ruptela
Filosofía: Hardware para flotas pesadas, escenarios básicos.
Ruptela se especializa en flotas de camiones y maquinaria pesada. Tienen escenarios básicos similares a Teltonika.
Punto fuerte: Base de datos de vehículos pesados muy completa (similar a Teltonika), especialmente para tacógrafos y J1939.
Fortalezas de Ruptela
| Ventaja | Detalle |
|---|---|
| Flotas pesadas | Especialización en HCV |
| Base de vehículos | ✅ Muy completa para camiones (J1939, FMS) |
| Tacógrafo | Solución completa con TrustTrack |
| CAN avanzado | J1939, FMS preconfigurado |
| Oficina en LATAM | México |
Limitaciones de Ruptela
- Escenarios básicos, no programables
- Sin motor de eventos real
- Menos flexible que Rinho/Galileosky para lógica custom
- Enfocado en HCV (menos opciones para vehículos livianos)
📖 Más info: Ruptela Documentation
Comparativa de CAN Bus
Un punto crítico para flotas: ¿qué tan bien lee datos del vehículo cada tracker?
| Aspecto | Rinho | Galileosky | Teltonika | Ruptela |
|---|---|---|---|---|
| Protocolos | OBD-II, J1939, ISO 15765, IESCAN Mercedes, Custom | OBD-II, J1939, FMS | OBD-II, J1939, FMS | J1939, FMS |
| Base de vehículos | Estándar | Básica | ✅ Miles | ✅ Miles (HCV) |
| Parsers custom | ✅ 28 (CXECU) | ✅ Sí | ⚠️ Limitado | ⚠️ Básico |
| Captura de bits | ✅ Bit a bit | ✅ | ❌ | ❌ |
| Factor/Offset | ✅ Configurable | ✅ | ❌ | ❌ |
| Vehículos nuevos | ✅ Fácil | ✅ Posible | ⚠️ Esperar update | ⚠️ Esperar update |
¿Cuándo importa esto?
- Tienes vehículos comunes (Toyota, Ford, VW): Teltonika/Ruptela te dan datos "out of the box"
- Tienes flotas mixtas o vehículos raros: Rinho/Galileosky te permiten configurar custom
- Necesitas Mercedes Benz con IESCAN: Rinho es de los pocos que lo soporta nativo
- Quieres capturar datos propietarios específicos: Rinho con CXECU te da control total
Ejemplo: Capturar estado de puerta del conductor (dato propietario)
Con Rinho CXECU:
// Configurar parser: CAN ID 0x420, bit 5, 1 bit, sin conversión
>SCXECU25E,420,5,1,1.0,0,0,1,BE,U<
// Ahora ECU25 devuelve 0 o 1 (puerta cerrada/abierta)
>QECU25<
Con Teltonika: Si el vehículo no está en la base de datos, no hay forma de hacerlo en el dispositivo.
Comparativa de Código
Para entender la diferencia real, veamos cómo implementar el mismo caso de uso en cada plataforma:
Caso: "Alertar si el vehículo excede 80 km/h dentro de una zona escolar"
Rinho Motor de Eventos
// Crear geocerca de zona escolar (radio 200m)
// WP05: Lat -34.60370, Lon -58.38160, Radio 200m
>SWP05E-3460370-05838160002000000000<
// Configurar límite de velocidad a 30 km/h con filtro GPS y 3s estabilización
>SVL01E03013<
// Crear regla: si excede velocidad Y está en zona, alertar
>SRL83E;TRG=VL01+;CND=WP05;ACC={STX ALERTA: Exceso en zona escolar!;@SM0}<
| Comando | Detalle |
|---|---|
SWP05E... |
WP05: geocerca 200m |
SVL01E03013 |
Límite 30 km/h |
SRL83E;... |
Si VL01 + WP05 → SMS |
✅ 3 comandos, totalmente remoto via SMS/TCP/UDP, sin conexión física
Galileosky Easy Logic
- Abrir Configurator
- Ir a Easy Logic
- Arrastrar bloque "Speed > X"
- Arrastrar bloque "Inside Geofence"
- Conectar con AND
- Arrastrar bloque "Send Message"
- Configurar parámetros
- Guardar y enviar al dispositivo
✅ Visual, pero requiere conexión al dispositivo o usar servidor
Teltonika
Over Speeding Scenario:
- Max Speed: 80 km/h
- Send SMS: Yes
❌ No hay forma de condicionar por geocerca en el dispositivo
La condición de zona debe procesarse en el servidor.
Queclink
❌ No aplicable - toda la lógica debe estar en el servidor
Ruptela
Similar a Teltonika - escenario de velocidad sin condición de zona.
¿Cuál elegir?
Diagrama de decisión
Resumen por caso de uso
| Necesidad | Recomendación | Por qué |
|---|---|---|
| Máxima programabilidad | Rinho | 196 reglas, EVAL, variables |
| Equipo no técnico | Galileosky | GUI visual |
| Proyecto simple | Teltonika | Escenarios suficientes |
| Menor costo | Queclink | Lógica en servidor |
| Flotas de camiones | Ruptela | Especialización HCV |
| WiFi + Celular | Rinho | Único con WiFi en todos los modelos |
| Soporte en español | Rinho | Documentación y soporte local |
Cuándo NO elegir Rinho
En favor de la transparencia, estos son casos donde otra marca puede ser mejor opción:
| Situación | Mejor alternativa | Por qué |
|---|---|---|
| Tu equipo no es técnico y prefiere GUI | Galileosky | Easy Logic es visual y más amigable |
| Necesitas CAN "plug & play" sin configurar | Teltonika/Ruptela | Sus bases de datos CAN preconfiguradas son más amplias |
| Proyecto simple sin lógica en dispositivo | Queclink | Mejor precio, lógica en servidor |
| Ya tienes infraestructura Teltonika | Teltonika | Mantener consistencia operativa |
| Flotas 100% camiones con tacógrafo | Ruptela | Especialización y TrustTrack |
Conclusión
No existe el "mejor tracker" universal. Existe el mejor tracker para tu proyecto específico.
Si tu proyecto requiere lógica embebida real y programación flexible, las opciones serias son Rinho y Galileosky.
- Rinho si valoras la automatización, máxima capacidad de reglas, WiFi nativo y soporte local en LATAM.
- Galileosky si tu equipo prefiere interfaz visual y no necesitas automatizar configuraciones masivas.
Si solo necesitas eventos predefinidos (velocidad, jamming, eco-driving), Teltonika es una opción sólida y popular.
Si la lógica puede estar 100% en tu servidor, Queclink ofrece excelente relación precio-calidad.
Recursos
Rinho Telematics:
- Motor de Eventos - Documentación
- Comando RL - Reglas
- Lista de Disparadores
- Comando EVAL
- CAN Bus - CXECU
Otros fabricantes:
Metodología y Transparencia
Esta comparativa fue elaborada en base a:
- Documentación oficial pública de cada fabricante
- Experiencia directa con los dispositivos
- Feedback de integradores y clientes
¿Encontraste algún error? Valoramos la precisión. Si algún dato es incorrecto o está desactualizado, escríbenos y lo corregiremos con gusto.
Última actualización: Enero 2026
¿Tienes un proyecto específico y no sabes qué tracker elegir? Contáctanos y te ayudamos a evaluar la mejor opción — incluso si no es Rinho.